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[发明专利]一种融合多个SBAS系统的定位方法和装置-CN202210939755.2在审
发明人：王亮亮;陈孔哲;王献中;李丽媛;兰晓明 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种融合多个SBAS系统的定位方法和装置。所述方法包括：如果未观测到某个SBAS系统中卫星的全部改正数，则从至少两个SBAS中选择一个系统作为参考系统，其他系统作为非参考系统；计算每个非参考系统与所述参考系统在相同类型改正数的取值之间的差值，得到每个非参考系统对应的系统偏差；利用每个非参考系统对应的系统偏差，修正对应非参考系统中卫星的改正数的取值，得到修正后的非参考系统的改正数；利用所述修正后的非参考系统的改正数和所述参考系统的改正数，进行定位操作，实现多个SBAS系统联合定位
一种融合 sbas 系统定位方法装置

[发明专利]平台相对位置参考系统测试方式-CN201810612722.0有效
发明人：杨宝玉;侯立平;崔秋林;柳玉省;李金忠;赵伟;袁永祥 -专利权人：烟台中集来福士海洋工程有限公司;海阳中集来福士海洋工程有限公司;中集海洋工程研究院有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种平台相对位置参考系统测试方式。平台相对位置参考系统测试方式包括：固定信标；锁定信号目标，平台定位；以相对位置参考系统作为位置参考信号，平台移动，进行动力定位能力测试；激活所有位置参考系统，平台旋转，测试相对位置参考系统的信号盲区。本实施方式提供了一种平台相对位置参考系统的测试方式，通过拖轮在海上固定信标，使平台能够移动，进而能够完成测试。并且，在测试过程中，根据相对位置参考系统，可以对平台的动力定位能力进行测试。
平台相对位置参考系统测试方式

[发明专利]用于针对非命令器械滚转进行校正的系统和方法-CN201880044511.X有效
发明人：里特维克·乌马拉内尼;艾伦·江 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一些方面涉及用于针对非命令器械滚转进行校正的系统、方法和技术。一种用于调整医疗器械中的控制器反馈系统的方法可以包括：从在器械的远端处或器械的远端附近的传感器接收数据；基于来自传感器的数据确定尖端参考系，该尖端参考系表示器械的远端的当前取向；获得期望参考系；基于尖端参考系和期望参考系来确定对视觉参考系或控制参考系的调整；以及变换视觉参考系或控制参考系。
用于针对命令器械进行校正系统方法

[发明专利]基于区块链的多支付系统的人脸识别方法及装置-CN202210535649.8在审
发明人：朱江波;谭健 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06Q20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的多支付系统的人脸识别方法及装置，涉及区块链领域，该方法包括：根据用户的当前人脸识别数据，确定用户对应于参考人脸系统的人脸识别向量；参考人脸系统为依据人脸风险系数从区块链的多个人脸系统中选取出的系统；基于该向量与非参考系统通过概率的关系，确定当前人脸数据对应于各个非参考系统的通过概率；基于用户选择的非参考系统的通过概率和人脸匹配值的关系及该当前人脸数据对应于非参考系统的通过概率，确定当前人脸数据对应于该非参考系统的人脸匹配值；基于非参考系统的匹配值及非参考系统存储的该用户的人脸匹配值，确定非参考系统是否对该用户进行人脸识别。本发明可以高效安全地进行多系统支付。
基于区块支付系统识别方法装置

[发明专利]用于遥控操作的主/从配准和控制-CN201880038183.2在审
发明人： S·P·迪马奥;G·J·拉伯维尔;K·M·蒂林 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本申请公开了一种遥控操作式系统，其包括显示器、主输入设备和控制系统。所述控制系统被配置成确定末端执行器参考系相对于视场参考系的取向，确定主输入设备参考系相对于显示器参考系的取向，建立所述主输入设备参考系和所述显示器参考系之间的对准关系，以及基于所述对准关系，响应于所述主输入设备的姿势的改变而命令所述末端执行器的姿势的改变所述对准关系独立于所述主输入设备参考系和所述显示器参考系之间的位置关系。在一个方面，所述遥控操作式系统是遥控医疗系统，诸如遥控外科手术系统。
参考系输入设备显示器末端执行器对准控制系统遥控操作取向姿势遥控外科手术系统关系独立医疗系统视场响应配置申请

[发明专利]映射制造系统之间的度量-CN202180052271.X在审
发明人： S·T·德兹沃特;R·德克斯;G·蓝达;B·O·夫艾格金格奥尔 -专利权人： ASML荷兰有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：描述了用于确定映射的强度度量的方法和系统。确定映射的强度度量包括确定制造系统的强度度量。强度度量基于衬底上的位置的反射率和制造系统特性被确定。确定映射的强度度量还包括确定参考系统的映射的强度度量。参考系统具有参考系统特性。映射的强度度量基于强度度量、制造系统特性以及参考系统特性被确定，从而模拟使用参考系统确定制造系统的强度度量。在一些实施例中，参考系统是虚拟的，制造系统是物理实体的。
映射制造系统之间度量

[发明专利]可视化惯性里程计参考系与卫星定位系统参考系的对准-CN201780008094.9有效
发明人： V·纳拉姆帕蒂·埃坎巴拉姆;朱班·乔斯;乌尔斯·尼森;吴辛藻;利昂内尔·雅克·加兰 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01S19/52 文献下载
摘要：本发明提供一种用于使可视化惯性里程计VIO参考系与卫星定位系统SPS参考系对准的方法，其包含从SPS获得移动平台的多个距离变化率测量值。所述距离变化率测量值是相对于所述SPS的全局参考系而得到。所述方法还包含从VIO系统获得所述移动平台的多个VIO速度测量值。所述VIO速度测量值是相对于所述VIO系统的局部参考系而得到。接着基于所述距离变化率测量值和所述VIO速度测量值，确定使所述局部参考系与所述全局参考系对准的至少一个定向参数。
可视化惯性里程计参考系卫星定位系统对准

[发明专利]检测基于智能设备的雷达系统中的参考系变化-CN202010663766.3在审
发明人：尼古拉斯·爱德华·吉利恩 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01S13/52 文献下载
摘要：本公开涉及检测基于智能设备的雷达系统中的参考系变化。描述了实现能够检测参考系变化的基于智能设备的雷达系统的技术和装置。具体而言，雷达系统包括参考系机器学习模块，该参考系机器学习模块被训练以辨识雷达系统的参考系是否变化。参考系机器学习模块分析从反射的雷达信号的至少一个啁啾生成的复杂雷达数据，以分析至少一个对象随时间的相对运动。通过直接使用机器学习来分析复杂雷达数据，雷达系统可以作为运动传感器进行操作，而无需依赖非基于雷达的传感器，诸如陀螺仪、惯性传感器或加速度计。在了解参考系是静止的还是移动的情况下，雷达系统可以确定手势是否可能发生，并且在一些情况下，补偿雷达系统本身的相对运动。
检测基于智能设备雷达系统中的参考系变化

[发明专利]用于阀操控的设备和方法-CN201780041737.X有效
发明人： S·哈特尔;T·拉赛尔;R·迈尔 -专利权人：克诺尔轨道车辆系统有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明说明一种用于阀操控的设备，所述设备由用于参考系统的阀的预定的操控持续时间(101)确定用于目标系统的阀(113)的操控持续时间(109)，以便实现目标系统中的要求的压力变化，利用用于参考系统的阀的预定的操控持续时间在参考系统中可实现要求的压力变化所述设备确定参考系统的阀的属于用于参考系统的阀的预定操控持续时间(101)的有效开启时间(123)，由该有效开启时间(123)计算目标系统的阀(113)的有效开启时间(125)，通过该有效开启时间，在目标系统中实现与在参考系统中相同的压力变化，并且然后确定目标系统的阀(113)的用于实现目标系统的阀(113)的有效开启时间(125)所需要的操控持续时间(109)。此外，本发明说明用于确定用于目标系统的阀(113)的操控持续时间(109)的对应方法，利用该目标系统的阀的操控持续时间，在目标系统中实现在与在参考系统中相同的压力变化。
用于操控设备方法

[发明专利]用于无刷电动马达的基于霍尔传感器的磁场定向控制系统-CN201911309304.5在审
发明人：克·李;俊超·刘 -专利权人：麦格纳覆盖件有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H02P21/12 文献下载
摘要：提供了一种用于无刷电动马达的基于霍尔传感器的磁场定向控制系统。提供了一种用于控制车辆的闭合面板的动力操作的致动器的无刷电动马达的控制系统和方法。该控制系统包括矢量控制系统，该矢量控制系统耦接至马达以接收马达的转子的估计位置和基于转子的实际角速度的目标转矩电流。矢量控制系统还响应于霍尔传感器触发，基于来自无刷电动马达的目标转矩电流和相位电流确定α静止参考系电压和β静止参考系电压。矢量控制系统保持α静止参考系电压和β静止参考系电压并且基于α静止参考系电压和β静止参考系电压将脉冲宽度调制信号输出至马达。
用于电动马达基于霍尔传感器磁场定向控制系统

[发明专利]一种自协商LACP协议参考系统和参考端口的方法及装置-CN201510445619.8有效
发明人：郭宇 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H04L12/709 文献下载
摘要：本发明公开了一种自协商LACP协议参考系统和参考端口的方法及装置，涉及链路聚合技术领域，其方法包括以下步骤：LACP协议链路聚合组的第一系统和第二系统通过对各自系统的实时资源使用状态进行实时检测，确定各自系统稳定性；所述第一系统和第二系统通过协商，将所述第一系统和所述第二系统中稳定性最好一个系统选作参考系统；所述参考系统根据其每个端口与对应的对端系统直连端口构成的每个端口对的状态历史信息和所属单板的资源使用状态，从参考系统的所属端口中选出一个端口作为参考端口。本发明引入对系统、单板的资源以及端口状态历史信息的记录，自协商调整参考系统和参考端口，帮助提高承载业务流链路的稳定性。
一种协商 lacp 协议参考系统端口方法装置

[发明专利]一种外骨骼机器人电气系统-CN202011551729.X有效
发明人：魏巍;林西川;夏禹轩 -专利权人：迈宝智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于外骨骼机器人领域，涉及一种外骨骼机器人电气系统，包括：电源单元，用于为整个电气系统供电；主控单元，用于控制各个单元；驱动单元，用于驱动外骨骼髋关节运动，并通过钢绳牵引驱动膝关节运动；传感单元，包括设于背部的背部航姿参考系统、设于大腿的大腿航姿参考系统、设于小腿的小腿航姿参考系统、设于大腿的钢绳拉力传感器、设于足部的足部航姿参考系统以及设于足部的足部反射式红外光电开关传感器；其中，髋关节角度零点确定方式为通过背部航姿参考系统及大腿航姿参考系统的俯仰角差值本申请的电气系统能在保证人体姿态数据正常获取的前体下，减小外骨骼机器人的体积和重量。
一种骨骼机器人电气系统

[发明专利]非重合视听捕获系统-CN201980099614.0在审
发明人： E·斯特因;M·沃尔什 -专利权人： DTS公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H04S7/00 文献下载
摘要：本文讨论的系统和方法能够改变用于第一空间音频信号的参考系。第一空间音频信号可以包括表示来自相对于音频捕获地点的不同深度或方向的音频信息的信号分量，该音频捕获地点与具有相对于环境的第一参考系的音频捕获源设备相关联。改变参考系可以包括接收第一空间音频信号的分量，接收关于相对于相同环境的第二参考系的信息，确定第一参考系与第二参考系之间的差异，以及使用所确定的第一参考系与第二参考系之间的差异来确定用于生成第二空间音频信号的至少一个分量的第一滤波器，该第二空间音频信号基于第一空间音频信号并且以第二参考系为参考。
重合视听捕获系统

[发明专利]用于组装具有基准特征的组件的方法及其组合件-CN201680012325.9有效
发明人：劳伦特·勒尼奥;亚历山德罗斯·伊利奥普洛斯;塞巴斯蒂安·西罗伊斯 -专利权人：庞巴迪公司;加拿大空客有限合伙公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本文描述了用于制造和/或组装在上面具有用于得出基准参考系的基准特征的组件的方法和系统。在所述组件上提供的所述基准参考系可以用作制造和组装基准参考系。
用于组装具有基准特征组件方法及其组合

[发明专利]参考系无关的量子安全直接通信方法及系统-CN202210155068.1有效
发明人：盛宇波;韩凯琦;周澜;钟伟 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04B10/85 文献下载
摘要：本发明公开了一个参考系无关的量子安全直接通信方法及系统，该方法无需实时对准收发双方的编码参考系，通信双方便可以实现安全通信。方法中的参考系无关可以降低为校准参考系系统带来的复杂度，并且在没有参考系校准的情况下仍可以实现量子安全直接通信。此外，由于RFI‑QSDC协议使用X基和Y基下的部分量子态测量进行第一步安全性检测，剩余的X基和Y基下的量子态以及Z基下的量子态均可用于携带秘密信息，则该方法相比于原始的参考系无关量子密钥分发方案可以有效提高通信效率
参考系无关量子安全直接通信方法系统

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